IA embarquée — BETA 2026

Compagnon PRO SoC

Dashcam intelligente. ADAS + DMS embarqués.

SoC Rockchip RV1106 (NPU 1 TOPS), Python on-device. Détection fatigue PERCLOS, alerte collision frontale, identification chauffeur biométrique. La sécurité passe au niveau supérieur.

Programme pilote Fonctionnalités IA
Intelligence embarquée

L'IA au service de la sécurité

Tout est traité localement sur le boîtier — pas d'envoi vidéo dans le cloud, pas de bande passante mobile gaspillée.

ADAS

Aide à la conduite

Détection temps réel des risques sur la route, alertes audio immédiates avant impact.

  • Forward Collision Warning (FCW)
  • Lane Departure Warning (LDW)
  • Pedestrian Detection
  • Headway Monitoring
DMS

Surveillance chauffeur

L'IA analyse en continu le visage et le regard du conducteur — alerte avant l'incident.

  • Détection fatigue (PERCLOS)
  • Détection distraction — téléphone, regard hors route
  • Détection somnolence
  • Alerte vocale temps réel
DriverID

Identification biométrique

Reconnaissance faciale du chauffeur au démarrage. Lien automatique avec le profil FleetMan.

  • Reconnaissance au démarrage
  • Profil FleetMan auto-attaché
  • Option immobiliseur si chauffeur non autorisé
PCW

Pre-Crash Warning

Détection 360° de menace de collision frontale ou latérale. Pré-alarme audio et vibration.

  • Pré-alarme audio + vibration
  • Enregistrement vidéo automatique sur événement
  • Blackbox / EDR conforme audit
Live depuis la cabine

L'app cliente, en conditions réelles

Visualisation temps réel de la caméra route + cabine, position GPS, vitesse vs limite, événements ADAS/DMS — tout dans la poche du gestionnaire de flotte.

Caméra avant — flux live

CH1 — Caméra route

Flux live HD avec capture photo / vidéo 10s à la demande, vue carte intégrée.

Caméra cabine — surveillance chauffeur

CH2 — Caméra cabine

Surveillance chauffeur DMS. Détection fatigue, distraction, identification biométrique.

App Drive — speedomètre + carte

Drive — Score & vitesse

Tableau de bord conducteur. Score temps réel, alertes de dépassement, événements détectés.

Algorithmes embarqués

Sous le capot — ce que fait le NPU 1 TOPS

Tout est traité localement sur le boîtier RV1106. Pas d'envoi vidéo dans le cloud, latence inférence < 100 ms, fonctionne hors ligne.

FCW

Forward Collision Warning

Détection véhicule + calcul Time-To-Collision (TTC) sur le flux caméra route. Modèle YOLOv5-nano quantifié INT8 pour le NPU.

  • Modèle : YOLOv5-nano · 8 classes véhicules
  • Seuil TTC < 2.5 s déclenche alarme
  • Inference 25 fps en continu
LDW

Lane Departure Warning

Détection des marquages au sol par algorithme classique (Canny edges + Hough transform), plus robuste que pure CNN sur routes africaines mal marquées.

  • Activation au-dessus de 60 km/h
  • Tolère lignes pointillées et discontinues
  • CPU only (pas de NPU consommé)
PCW

Pre-Crash Warning piéton

Détection piéton + tracking IoU (Intersection over Union) entre frames. Si trajectoire piéton croise la trajectoire véhicule, alerte vocale + flash.

  • Tracking multi-objet ByteTrack
  • Distinction piéton / cycliste / moto-taxi
  • Optimisé pour scènes urbaines denses
DMS Fatigue

PERCLOS sur caméra IR

Mesure du % de fermeture des paupières sur une fenêtre d'1 minute (PERCLOS-80). Caméra cabine en IR pour fonctionner de nuit sans gêner le chauffeur.

  • Détection landmarks faciaux (Mediapipe)
  • Alerte progressive : avertissement, sonnerie, vocal
  • Tolère lunettes et ombres
DMS Distraction

Head pose & téléphone

Estimation 6-DoF de la pose de tête (Perspective-n-Point) + détection objet "téléphone tenu". Si le chauffeur regarde hors route plus de 3 s ou tient un téléphone, alerte immédiate.

  • Algorithme PnP géométrique (pas d'apprentissage requis)
  • 3 niveaux d'angle : OK / warning / alerte
  • Détection téléphone via YOLO classe-21
DriverID

Reconnaissance faciale ArcFace

Identification du chauffeur au démarrage par embedding facial (ArcFace 512-D). Matching contre la base FleetMan avec seuil cosine similarity 0.6.

  • Embedding stocké encrypté localement
  • Refus démarrage si chauffeur non autorisé
  • Anti-spoofing photo / vidéo
Vidéo & EDR

Encodage H.264, 30 jours d'archives, upload sélectif

L'enregistrement vidéo locale est continu mais ne consomme pas la 4G. Seuls les clips d'événement (ADAS / DMS / impact) sont uploadés automatiquement vers FleetMan, ou à la demande d'un dispatcheur.

Encodage H.264
Hardware encoder, 1080p 25fps, débit ~2 Mbps
eMMC 32 GB + microSD
~30 jours d'enregistrement loop
Upload sélectif
Clip 30s pré + 30s post sur événement
RTMP / RTSP live
Stream caméra à la demande dispatcher
Spécifications vidéo & EDR
Caméras2× IMX 1080p
Vision nuitIR 850 nm
EncodeurH.264 / H.265 HW
Framerate25 fps
AudioI2S DAC + TTS
Blackbox40 s pré + 30 s post
Format clipMP4 + métadonnées CSV
OTADual partition
Compagnon + Vision

Toutes les fonctions Compagnon, plus la vision

Le PRO SoC intègre l'ESP32 du Compagnon en deuxième MCU, donc tout ce que le Compagnon fait est conservé : Driver Score, Zigbee, Mesh ESP-NOW, Blackbox EDR, Eco-driving, etc.

Driver Score temps réel

Blackbox EDR 30j

Réseau Zigbee · 8 capteurs

Mesh ESP-NOW V2V

Coaching éco-conduite

Road Quality Index

OBD-II / CAN bus

IO Expander · 16 GPIO

Voir le détail complet du firmware Compagnon →

Caractéristiques techniques

Hardware de pointe

SoC
Rockchip RV1106
NPU 1 TOPS · ARM Cortex-A7
Caméras
2× capteurs IMX
Route + cabine, 1080p, vision nuit IR
Stack
Python on-device
OpenCV, NPU runtime, MQTT
Stockage
eMMC 32 GB + microSD
Blackbox 30 jours, upload sélectif
Connectivité
4G LTE + WiFi
RTMP/RTSP streaming en option
GPS
Multi-constellations
GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Alimentation
9-36V DC
Batterie backup 2h
Certif
CE, e-Mark
IP54

Rejoindre le programme pilote

Compagnon PRO SoC est en BETA. Les premières flottes pilotes bénéficient d'un tarif préférentiel et d'un suivi dédié.

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